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管道爬行內窺鏡是一種集現代光學，精密機械，電子技術，計算機技術于一體的光電儀器。該儀器探頭探頭部分在管道內可以旋轉360o，并利用直視/側視多組CCD攝像頭，可以滿足各種管道內表面的檢查，特別能對長期使用的因受流體沖刷，電化學腐蝕等作用出現的機械裂紋和腐蝕穿孔的管道進行無損檢測。能夠避免導致輸送效率降低，訴訟介質泄露等事故的發生。所以利用管道爬行內窺鏡對各種管道進行定期檢查及時發現管道內出現的缺陷并進行維修，不但能避免事故的發生提高工作效率還帶來重大的經濟效益和社會效益?？刂齐娫瓷系囊曨l輸出可以與監視器連接，實現圖像監控。
| 爬行系統 | 技術參數 | |
| 速度 | 0-30米/分鐘 無級調速 | |
| 運動方式 | 輪式爬行 | |
| 驅動方式 | 雙輪四驅 | |
| 材質 | 鋼板及不銹鋼，部分鍍鉻 | |
| 適用管徑 | 150-1800mm | |
| 防水深度 | 10米 | |
| 攝像系統 | 廣角攝像頭 | 105°，40萬像素 |
| 焦距 | f1.9mm，自動調焦 | |
| 變焦攝像頭 | 44萬像素 | |
| 光學10倍變焦，4倍數字變焦，遙控變焦 | ||
| 長變焦攝像頭 | 44萬像素 | |
| 光學10倍變焦，4倍數字變焦，遙控變焦 | ||
| 后置攝像頭 | 36萬像素 | |
| 攝像頭照明 | 每個攝像頭一個LED集束 | |
| 控制系統 | 爬行方向 | 前進、后退 |
| 計米控制 | 重置，開始，停止 | |
| 圖像處理 | 儲存，編輯 | |
| 攝像 | 拍照，錄像，變焦，放大 | |
| 視頻輸出 | AV | |
| 直流電輸出 | DC：12V | |
| 電源 | 220V，50HZ | |
| 線盤系統 | 工作長度 | 高達300米 |
| 自動排線 | 向后、向前收放 | |
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